Ja paskatās uz modernu robotu putekļsūcēju, ir grūti iedomāties, ka šis “bērniņš” spēj tīrīt telpas, putekļsūcēju un pat tīrīt paklājus. Tomēr straujā mūsdienu tehnoloģiju attīstība nebeidz izbrīnīt “vidusmēra pilsoņu”, un pašpiedziņas putekļsūcējs to skaidri apstiprina.
Galvenā ideja, kas vadīja dizainerus, izstrādājot robotu putekļsūcēju, bija ne tikai telpas tīrīšanas darbu atvieglošana. Rūpīga statistika ir aprēķinājusi, ka bēdīgi slavenais cilvēciskais faktors nopietni traucē kvalitatīvu tīrīšanu - cilvēka kontrolēts putekļsūcējs savāc tikai 65% putekļu, bet tajā pašā laikā robots palielina šo skaitli līdz 95%. Kā viņam veicas?
Iekārtas
Mājas robotam ir nopietna kļūda; viss apļa aplis ir punktēts ar daudzām kamerām un sensoriem. Un tas ir diezgan pamatoti: galu galā dzīvoklī uz katra soļa ir šķēršļi, kas jāapņem. Vidējais kameru skaits ir 2–4, un sensori var būt 30–50! Interesanti, ka kameras skenē ne tikai grīdu, bet arī griestus, lai robots varētu labāk orientēties telpā. Sensoru uzdevums ir noteikt šķērsli un koriģēt kustību atbilstoši maršrutam.
Elektroniskajā asistentā pieejamā programmatūra ļauj strādāt divos režīmos: automātiskajā un manuālajā. Pēdējā gadījumā tiek izmantota tālvadības pults. Manuālas tīrīšanas laikā putekļsūcējs notīra virsmu aptuveni 1 m rādiusā. Šī funkcija ir ērta, ja, piemēram, jānoņem traips uz paklāja. Automātiskais režīms ietver divu veidu tīrīšanu: progresīvu un spirālveida. Pirmā metode ir rūpīga telpas "tīrīšana"; robots sadala virsmu kvadrātā un pēc tam katrs no tiem "apstrādā". Otro tīrīšanas metodi izmanto liela skaita šķēršļu klātbūtnē - šajā režīmā putekļsūcējs pārvietojas spirālē un uz priekšu un atpakaļ.
